国家知识产权局信息显示，中交上海航道局有限公司申请一项名为“一种水上型钢石笼网箱吊装定位控制系统”的专利，公开号CN122809328A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及水上吊装施工技术领域，公开了一种水上型钢石笼网箱吊装定位控制系统，包括状态感知模块、动态防摆模块、流场抗扰模块和执行输出模块。系统实时获取吊装环境数据及吊具姿态数据；结合网箱孔隙率参数计算流体附加质量并构建线性参数变化状态空间模型，求解生成防摆指令；在网箱靠近已就位网箱时，利用逆动力学干扰观测器解算狭缝局部吸附力，评估最大侧向水动力升力并动态分配姿态偏航指令与平移指令，以主动抵消局部流场扰动；最终由执行输出模块将各指令融合输出至起吊设备对应的执行机构。本发明克服了复杂流场下的增益失配与传感器信号失真问题，提升了网箱在狭缝水域吊装的抗干扰能力与定位精度。

天眼查资料显示，中交上海航道局有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本760606.3549万人民币。通过天眼查大数据分析，中交上海航道局有限公司共对外投资了76家企业，参与招投标项目15239次，专利信息1079条，此外企业还拥有行政许可577个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员