国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“单机械手钻杆装卸自动控制工程钻机”的专利，公开号CN122812567A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于煤矿钻机设备领域，公开了一种单机械手钻杆装卸自动控制工程钻机，包括钻机车体、液压系统、电控系统、锚固系统、调姿装置、动力头、机架、夹持器、机械手、钻杆箱和传感器系统。调姿装置的支座远离钻机车体的一端设有锚固结构，使钻杆箱与机架之间形成无障碍的钻杆输送空间；动力头包括变速器和开口式卡盘，卡盘壳体侧壁设有贯穿壁体的开口供钻杆径向装入或取出；单个机械手设于输送空间内，通过平移关节在取杆工位与送杆工位之间水平平移切换，独立完成钻杆全流程抓取与输送；传感器系统包括角度传感器和巡检传感器。本发明以单机械手替代双机械手，配合开口式卡盘径向装卸钻杆，大幅缩短钻杆传递路径，减少空间占用和控制复杂度。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目12293次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4470条，此外企业还拥有行政许可154个。

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作者：情报员