国家知识产权局信息显示，格莱姆机器人公司申请一项名为“用于模块化储存结构中料箱的二维移动的系统”的专利，公开号CN122826175A，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于在模块化储存系统中移动料箱的系统，该系统包括：‑纵向齿条和垂直于纵向齿条的横向齿条；以及‑纵向小齿轮和横向小齿轮，其均被定位在结构上从而与纵向齿条以及与横向齿条啮合。纵向齿条的齿部的宽度窄于或等于横向齿条的齿部之间的间隔，并且横向齿条的齿部的宽度窄于或等于纵向齿条的齿部之间的间隔。

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作者：情报员