国家知识产权局信息显示，天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为“三维重建模型的质量评测方法、装置及设备”的专利，公开号CN122820999A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种三维重建模型的质量评测方法、装置及设备，涉及三维重建技术领域。所述方法包括：获取待测三维重建模型的多张真实相机图像，以及各真实相机图像对应的相机参数和真实拍摄位姿；其中，相机参数包括相机内参和镜头畸变参数；基于相机参数和真实拍摄位姿在虚拟引擎中设置虚拟相机，并获取待测三维重建模型的初始渲染图像；基于镜头畸变参数对初始渲染图像进行畸变映射，得到待测渲染图像；分别计算各待测渲染图像与对应的真实相机图像之间的像素级图像差异评价指标，并确定待测三维重建模型的质量评测结果。本申请实施例能够提高三维重建评测的稳定性、效率和准确性。

天眼查资料显示，天津云圣智能科技有限责任公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津云圣智能科技有限责任公司参与招投标项目100次，专利信息277条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员