国家知识产权局信息显示，飞依诺科技股份有限公司申请一项名为“适于心腔内超声的空间模型重建方法及系统”的专利，公开号CN122820983A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种适于心腔内超声的空间模型重建方法及系统。其包括：获取目标心腔的心腔内超声心动图序列以及与心动扫查ECG信号；基于心动扫查ECG信号内的R波对心腔内超声心动图序列内的心腔内超声心动图进行筛选，以基于筛选保留的心腔内超声心动图构建相位同步图像集；基于相位同步图像集内每帧心腔内超声心动图的时序以及相应的空间估计位置，对所述相位同步图像集内所有的心腔内超声心动图进行三维重建处理，以生成目标心腔的心腔三维空间模型。本发明在不依赖外部定位的情况下，能实现基于心腔内超声图像序列的空间模型重建，且能有效解决心脏搏动错位的问题，降低空间模型重建的成本，提高空间模型重建的便捷性与可靠性。

天眼查资料显示，飞依诺科技股份有限公司，成立于2010年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本8100万人民币。通过天眼查大数据分析，飞依诺科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目532次，财产线索方面有商标信息148条，专利信息429条，此外企业还拥有行政许可96个。

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作者：情报员