国家知识产权局信息显示，上海仙工智能科技股份有限公司申请一项名为“一种移动机器人密集停靠区域的队列管理方法及系统”的专利，公开号CN122816264A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种移动机器人密集停靠区域的队列管理方法及系统，该方法包括：解析场景地图，提取多个停靠点及各停靠点之间的路径连接关系；基于路径的方向性以及各停靠点的入度和出度，自动识别出密集停靠区域的队列结构，并建立包括队首点位、队尾点位及点位索引的拓扑模型；为待停靠的移动机器人分配停靠点；在机器人停靠后，检测其所在队列前方是否存在空位，若存在则计算前推收益，当收益超过预设阈值时生成前推任务，控制机器人向队首方向移动，使队首位置优先被占用。借此解决了现有技术中停靠次序混乱、队列前部空位无法自动填充以及队列结构配置复杂且无法自适应场景变化的问题，提高了停靠点利用率和任务响应速度。

天眼查资料显示，上海仙工智能科技股份有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11049.73万人民币。通过天眼查大数据分析，上海仙工智能科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目85次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息224条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员