国家知识产权局信息显示，灵童机器人（上海）有限公司取得一项名为“面向仿生机器人的实时动作重定向与关节限幅优化方法”的专利，授权公告号CN122442682B，申请日期为2026年6月。

天眼查资料显示，灵童机器人（上海）有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本143.6367万人民币。通过天眼查大数据分析，灵童机器人（上海）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息47条。

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作者：情报员