国家知识产权局信息显示，西安交通大学、浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“一种基于履带式抱夹机构的仿生粘附工装及滚动剥离脱附方法”的专利，公开号CN122807971A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于履带式抱夹机构的仿生粘附工装及滚动剥离脱附方法，所述基于履带式抱夹机构的仿生粘附工装包括：基体部、夹持部、滑动部和第一接触部件，夹持部设置于基体部上，夹持部上形成有第一夹持面；滑动部可移动地设置于基体部上，滑动部移动以可选择地靠近或远离第一夹持面，第一接触部件可活动地设置于滑动部且形成有与第一夹持面相对设置的第二夹持面，第一夹持面与第二夹持面适于与夹持对象抵接；其中第一接触部件相对滑动部移动，并在移动过程中使第一接触部件的边缘形变，以与夹持对象的表面分离，可以提高脱附效率，提高作业效率。

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作者：情报员