国家知识产权局信息显示，长沙万为机器人有限公司申请一项名为“一种叉车门架防抖动缓启停的PWM控制方法”的专利，公开号CN122816008A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于叉车技术领域，具体公开了一种叉车门架防抖动缓启停的PWM控制方法，包括通过单片机I/O口实时检测操作按钮信号；当判定为启动过程时，控制PWM占空比按照预设的阶梯序列从0%逐步递增；当判定为停止过程时，可控制PWM占空比按照预设的阶梯序列从100%逐步递减；PWM信号经功率驱动电路放大后控制液压电磁阀阀芯的开度；以实现对门架启停动作地平滑控制。本发明仅需低成本通用单片机即可实现，无需更换昂贵的专用比例阀，也无需配置载荷传感器；通过软件调节参数即可适配不同吨位叉车及升降、倾斜、侧移等多种动作，在保证门架动作平滑、消除抖动、提升作业安全性的同时，极大地降低了硬件成本和系统复杂度。

天眼查资料显示，长沙万为机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙万为机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目44次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息150条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员