国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“具身机器人及其图像处理方法、图像处理系统”的专利，公开号CN122821454A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种具身机器人及其图像处理方法、图像处理系统。该方法包括：获取具身机器人采集的待处理图像和具身机器人的当前所处状态；基于当前所处状态，从M个任务头中确定L个目标任务头；将待处理图像输入视觉骨干网络，通过视觉骨干网络对待处理图像进行特征提取，得到N个不同尺度的特征图；对于L个目标任务头中的第i个目标任务头，从N个不同尺度的特征图中确定与第i个目标任务头对应的目标特征图；将目标特征图输入第i个目标任务头，通过第i个目标任务头基于目标特征图，对待处理图像进行任务处理，得到第i个目标任务头对应的任务处理结果。通过本申请可以在资源有限的设备上实现多任务并发推理。

天眼查资料显示，卧安科技（深圳）有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧安科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息211条，专利信息469条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员