国家知识产权局信息显示，上海云骥智行智能科技有限公司申请一项名为“基于距离检测的后视镜状态识别方法、装置及洗车机器人”的专利，公开号CN122821512A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于距离检测的后视镜状态识别方法、装置及洗车机器人。该方法包括：获取当前时刻洗车机器人在所述车辆周围移动时的测距结果和当前帧图像；基于当前时刻的所述测距结果，对当前时刻的当前帧图像进行图像尺度校正，并提取后视镜区域；对所述后视镜区域进行边缘检测，得到后视镜轮廓特征，并根据所述后视镜轮廓特征识别所述车辆的后视镜状态。该方法提高了后视镜状态识别的准确性、可靠性和实时性。

天眼查资料显示，上海云骥智行智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2217.9247万人民币。通过天眼查大数据分析，上海云骥智行智能科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息157条，专利信息108条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员