国家知识产权局信息显示,山东优宝特智能机器人有限公司申请一项名为“一种杜绝线缆磨损的双电机同轴集成两自由度关节模组以及包括该关节组件的机器人”的专利,公开号CN122807987A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种杜绝线缆磨损的双电机同轴集成两自由度关节模组以及包括该关节组件的机器人,属于机器人关节驱动领域。模组包含分段式外壳总成与内置双内转子电机,两台电机定子绕组均固定于静止壳体,全部电机线缆由壳体走线孔引出、全程无相对转动,从结构底层消除线缆扭转磨损故障。第一电机匹配两级NGW行星减速机构,输出管状第一输出件;第二电机采用双联行星轮NN型单级减速机构,以二级内齿圈作为第二输出件;第一输出件同轴贯穿第二电机与第二传动机构中心,两组输出法兰共面平齐,消除偏置弯矩、压缩轴向尺寸。双路差分角度检测结构,在高集成度、小体积前提下,兼顾关节输出刚性与运动定位精度,适用于各类腿足式机器人的双自由度关节。
天眼查资料显示,山东优宝特智能机器人有限公司,成立于2014年,位于济南市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1965.7797万人民币。通过天眼查大数据分析,山东优宝特智能机器人有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目91次,财产线索方面有商标信息18条,专利信息62条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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