国家知识产权局信息显示，北京悦动双成科技有限公司申请一项名为“一种边缘端人脸情绪识别交互方法及系统”的专利，公开号CN122821611A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及图像识别与交互技术领域，公开了一种边缘端人脸情绪识别交互方法及系统，该方法包括：获取当前视频帧中的人脸图像并处理得到待识别人脸图像；将待识别人脸图像输入边缘端轻量化情绪识别模型，提取基础表情特征图；根据基础表情特征图获得局部表情响应特征和光照稳定判别特征，经归一化处理和空间加权处理得到稳定表情特征图；基于稳定表情特征图获得当前帧情绪类别和情绪置信度；对连续若干帧情绪识别结果进行状态合并得到情绪状态记录，并据此生成端侧交互控制指令。本发明通过光照稳定特征处理和连续帧状态合并，实现了复杂采集环境下情绪识别结果对端侧交互控制的稳定支撑。

天眼查资料显示，北京悦动双成科技有限公司，成立于2011年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2018万人民币。通过天眼查大数据分析，北京悦动双成科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员