国家知识产权局信息显示，广州一拓户外科技有限公司申请一项名为“机器人脱困方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122807892A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人脱困方法、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：响应于机器人的脱困指令，基于预构建的分层地图，对机器人的当前状态进行静态分类；若静态分类识别成功，则将静态分类的结果作为机器人的受困类型，若静态分类识别失败，则控制所述机器人主动运动，对机器人的当前状态进行动态分类，将动态分类的结果作为受困类型；根据受困类型确定机器人的脱困策略；基于脱困策略，控制机器人脱困。本申请能够在复杂多变的作业环境中准确识别机器人的受困状态并采取有效的脱困措施。

天眼查资料显示，广州一拓户外科技有限公司，成立于2023年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广州一拓户外科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员