国家知识产权局信息显示，北汽福田汽车股份有限公司申请一项名为“航向角确定方法、控制器、车辆及程序产品”的专利，公开号CN122808750A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开涉及一种航向角确定方法、控制器、车辆及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。该航向角确定方法包括：获取视觉目标的运动信息以及所述视觉目标在纯视觉感知场景下当前帧的航向角观测值；根据所述运动信息，确定航向角预测值；根据所述视觉目标在自车坐标系的空间位置，确定航向角观测值的置信度；根据所述置信度，所述航向角观测值和所述航向角预测值，确定目标航向角。

天眼查资料显示，北汽福田汽车股份有限公司，成立于1996年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本791740.0367万人民币。通过天眼查大数据分析，北汽福田汽车股份有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目20037次，财产线索方面有商标信息1727条，专利信息9776条，此外企业还拥有行政许可3465个。

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作者：情报员