武德四年（621年），次子秦王李世民围攻洛阳，王世充向窦建德求助。窦建德准备南下援救，徐圆朗起兵叛唐，随窦建德进攻虎牢关。虎牢大战中，窦建德被生擒，王世充投降。徐圆朗为保存实力，再次降唐。唐高祖不计前嫌，仍封他为兖州总管、鲁郡公。七月，窦建德旧部刘黑闼等人在漳南起兵反唐。八月，徐圆朗扣留唐将盛彦师，割据兖州，起兵响应刘黑闼。不久，徐圆朗自称鲁王，发兵围攻虞城（今河南东部），以牵制唐军。
唐将任瑰据城坚守，双方临城对峙。武德五年（622年），李世民率军讨伐刘黑闼，进攻曹州。派淮安王李神通及李世勣出兵，徐圆朗多次出战均大败而回，城内百姓争着出城投降。徐圆朗走投无路，带着几名骑兵连夜弃城而逃，途中被村民所杀。
（二）唐太宗李世民时期
1.高丽王高藏（？－682年）：高句丽第28任君主，高句丽国王高建武侄儿，又称宝藏王。642年，权臣渊盖苏文发动军事政变，杀死国王高建武，拥立高藏为高句丽君主。贞观十七年（643年），唐太宗李世民得知此事，认为高句丽内部动荡是干预其内政的良机，但最终未发兵攻打，派使者册封高藏为辽东郡王、高丽王，以示安抚。
在位期间，大多数时间是渊盖苏文摄政下的傀儡。继位初，高句丽联合百济攻打新罗，并与倭国恢复了关系以对付新罗。666年6月，渊渊盖苏文病逝。诸子纷争内乱，高句丽国势日衰。唐乾封三年（668年），唐朝与新罗的联军攻下高句丽都城平壤。宝藏王被俘，高句丽王国灭亡。高句丽贵族及大部分富户与数十万百姓被迁入中原各地，融入中国各民族中。另有部分留在辽东，成为渤海国的臣民。其余小部分，则融入突厥及新罗。
宝藏王被唐高宗任命为工部尚书，娶武则天堂兄武惟良的女儿，生子高德武。攻下高句丽后，唐朝无法控制高句丽故地。唐仪凤元年（676年），任命宝藏王为辽东州都督、朝鲜王，让他管理辽东州都督府。宝藏王却联合靺鞨复兴高句丽，被流放四川。永淳元年（682年），高藏王病逝，赠卫尉卿，诏送至京师，在颉利可汗墓左赐以葬地。
2.归义郡王（追赠）颉利可汗阿史那氏咄苾（？－634年）：东突厥第十一位可汗、唐朝大臣。启民可汗阿史那染干的第三子，始毕可汗阿史那咄吉世和处罗可汗阿史那俟利弗设的弟弟。最初担任莫贺咄设（高级军事统帅职位）。武德三年（620年），继任为可汗，迎娶后母义成公主（隋朝宗室女）为妻子。武德四年（621年），入侵雁门，被唐军击退。
武德五年（622年），再次攻入雁门，围攻并州，抄掠汾州、潞州，攻打原州、灵州。秦王李世民率兵迎战，颉利可汗退军而返。武德六年（623年），侵扰定、匡、原、朔等州，攻破代州，进击渭州、豳州，攻取马邑。不久，又向唐朝请和，向唐朝归还马邑。武德七年（624年），屡次入侵原、朔、忻、并州，举国侵入唐朝，所到之处民心惶恐。
李世民施行离间计，加之连日暴雨导致突厥的弓矢损坏，暂时撤兵。武德八年（625年），侵略灵州、朔州，围困并州，侵扰潞州、沁州。次年（626年），攻打原州、灵州，包围凉州，进而侵犯泾州、原州等地。八月，李世民称帝。遣使者入长安，窥探唐朝动向，与李世民立下渭水之盟。贞观元年（627年），漠北的薛延陀、回纥、拔野古等部落背叛突厥，颉利可汗与突利可汗决裂。贞观二年（628年），亲自率兵攻打突利可汗。
贞观四年（630年），被唐定襄道行军总管李靖击败。在逃亡途中被唐大同道行军副总管张宝相擒获，押送长安。被唐朝授予右卫大将军，东突厥灭亡。贞观八年（634年），颉利可汗去世，被唐朝追赠归义郡王，谥号“荒”。诏令突厥人安葬颉利可汗，按照突厥的礼节将遗体火化，葬于灞水（今陕西境内灞河）之东。
3.北平郡王阿史那·什钵苾（603－631年）：即东突厥突利可汗，突厥族，始毕可汗之子。武德二年（619年），始毕可汗去世，因年幼未能继位。被叔父处罗可汗任命为泥步设（东部统帅之职），统辖突厥东部。后来，娶隋朝淮南公主为妻。武德四年（621年），颉利可汗继位，受封小可汗，主管契丹、靺鞨等部。因征税失度，引发部众离心，薛延陀等部归附唐朝。贞观四年（630年），与颉利可汗决裂后降唐，授右卫大将军、北平郡王，任顺州都督。贞观五年（631年），在入朝途中病逝，年二十九岁。
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