国家知识产权局信息显示，南京师范大学、江苏蔚蓝海洋科技有限公司申请一项名为“一种基于链轨式刚性啮合传动的重力储能系统及其协同控制方法”的专利，公开号CN122823796A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，一种基于链轨式刚性啮合传动的重力储能系统及其协同控制方法，属于重力储能技术领域。系统包含至少一个基础储能单元，其包括倾斜轨道、带有刚性驱动挡板的车厢、链条链板系统、电动发电机、电动提升机、无级变速箱及传感器组。链条链板表面设有凸起链轮重力挡板，与车厢挡板形成无滑移刚性啮合。控制器执行三层协同控制：基于刚性动力学模型进行车厢梯次调度；结合负载变化率微分补偿动态调节变速箱速比，抑制单车厢功率波动；通过功率平衡矩阵实现多单元无缝接力。本发明使单车厢功率波动小于2%，系统总功率波动小于2%，AGC响应不大于300ms，综合效率达87%–92%，适用于山地及废弃矿坑的大规模储能建设。

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作者：情报员