国家知识产权局信息显示，乐山佩佩科技有限公司取得一项名为“一种自动化物料运送装置”的专利，授权公告号CN224797090U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种自动化物料运送装置，涉及物料运输技术领域，包括AGV小车本体，其可以沿着预设的引导标记移动，支撑机构，其包括支撑板，支撑板是由不锈钢制成的板状结构，物料可以放置在支撑板的顶面，支撑板可以沿着第一轴线转动，第一轴线与地面平行，本申请可伺服电机带动移动组件在导向槽内移动位置，移动组件的位置通过读数头配合光栅刻度尺检测，移动组件变换位置时挤压三角形结构带动支撑板基于轴座一转动，使位于支撑板上方的托盘连带着转动，支撑板转动的角度与坡道的坡度相等，使支撑板和托盘始终处于水平状态，解决了现有的AGV小车在倾斜的路面行驶时，顶部的托盘无法调平，可能导致物料摔落损坏的问题。

天眼查资料显示，乐山佩佩科技有限公司，成立于2025年，位于乐山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，乐山佩佩科技有限公司专利信息3条。

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作者：情报员