国家知识产权局信息显示，河南欣维捷科技有限公司申请一项名为“一种无人机群抗扰动协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122816269A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人机群抗扰动协同控制方法及系统，通过分层节点模块分层部署核心集群与超前探测层节点，建立动态领航跟随关系并配置虚拟斥力参数，经多源感知模块预处理数据并动态调整融合权重，通过三级融合决策算法识别扰动类型，基于扰动类型启动抗扰控制模型，生成编队调整指令，由动态通讯模块加密分发编队调整指令，执行与容错模块监测各节点运行状态、隔离故障节点，完成编队重构，优化抗扰控制模型参数与融合权重。

天眼查资料显示，河南欣维捷科技有限公司，成立于2014年，位于郑州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，河南欣维捷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目14次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员