国家知识产权局信息显示，南京启直航空科技有限公司申请一项名为“一种四倾转旋翼无人机的多余度架构”的专利，公开号CN122816285A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种四倾转旋翼无人机的多余度架构，涉及无人机技术领域。该架构包括飞控系统、传感器系统、电气系统和作动器系统；飞控系统包括表决电路和多个飞控计算机；传感器系统包括多套异质设备，每个飞控计算机判定并表决多个传感数据中的一个有效数据，并根据有效数据独立输出各自通道的控制指令；表决电路依据表决与优先级切换机制，从多通道的控制指令中输出飞控指令；电气系统为双冗余高压直流电源系统，进行不间断供电；作动器系统包括多个作动器，飞控系统根据姿态控制需求，采用主‑主模式和力均衡算法控制多个作动器，通过多个作动器的均衡施力并行驱动舵面。本申请能有效提升无人机的安全性与可靠性。

天眼查资料显示，南京启直航空科技有限公司，成立于2025年，位于南京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，南京启直航空科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息14条，专利信息29条。

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作者：情报员