国家知识产权局信息显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司申请一项名为“基于动作语义的机器人调度方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122807929A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于动作语义的机器人调度方法、装置、设备及存储介质，包括：构建包含静态环境图层与动作语义图层的全局时空地图；获取机械臂的待执行动作，并构建对应的动作语义本体；基于动作语义本体生成动态时空约束并写入动作语义图层；以全局时空地图为输入，执行多智能体路径规划，求解满足动态时空约束的自主移动机器人初始时空路径集合；基于预设的目标函数，将机械臂的动作时序与自主移动机器人初始时空路径集合共同作为优化变量执行双向协同优化，获取目标动作时序与目标时空路径集合，并基于目标动作时序与目标时空路径集合控制复合机器人系统执行调度作业。本发明能够提高多设备并发场景下的空间资源利用率和系统调度效率。

天眼查资料显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市今天国际智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员