国家知识产权局信息显示，湖南汇材康宁科技有限公司申请一项名为“一种机械臂的运动路径生成方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN122807943A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种机械臂的运动路径生成方法、装置及电子设备，涉及运动控制技术领域，方法包括：获取机械臂的多个目标位姿，机械臂是多个连杆通过运动关节连接组成的；针对任意两个目标位姿组成的位姿组，获取两个目标位姿之间的第一空间距离，以及机械臂在运动过程中与空间障碍物的第二空间距离；基于第一空间距离和第二空间距离，分别确定位姿组的第一指标信息和第二指标信息；基于第一指标信息和第二指标信息，确定多个目标位姿的节点拓扑图的节点连接关系；基于机械臂的起始位姿和终点位姿，在节点拓扑图中确定至少一个目标连接边，并基于目标连接边对应的位姿组，生成机械臂的运动路径。

天眼查资料显示，湖南汇材康宁科技有限公司，成立于2021年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南汇材康宁科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员