国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“一种机器人末端载荷的智能识别与自适应配置方法”的专利，公开号CN122807960A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种机器人末端载荷的智能识别与自适应配置方法，涉及机器人控制技术领域。方法包括：获取第一机器人和第二机器人共同夹持长尺寸柔性工件时的协同搬运轨迹；从所述协同搬运轨迹中确定试探运动区段，并控制第一机器人和第二机器人在所述试探运动区段分别执行同相阻抗试探和反相阻抗试探；获取所述同相阻抗试探期间两机器人末端的受力变化和位姿变化；获取反相阻抗试探期间两机器人末端的受力差异、相对位移及响应滞后关系；根据弯曲响应特征确定所述长尺寸柔性工件的柔性状态；分别配置第一机器人和第二机器人的参数。本申请提高了长尺寸柔性工件搬运过程中的受力均衡性、运动稳定性及控制安全性。

天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目99次，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员