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安史之乱给了唐朝沉重的打击，虽然朝廷最终平息了叛乱，但实力相较之前，衰弱了许多。
安史之乱最后阶段，史朝义的数万兵马被仆固怀恩击溃，那些手中握有地盘和兵力的叛军将领，都看出来朝廷将获得最终的胜利，便接二连三的献城投降。
削弱后的唐朝朝廷，不想再掀起新一轮的战争，再加上功臣仆固怀恩等人想要“养寇自重”，上书支持安抚叛将，皇帝只好捏着鼻子，任用这些投降的叛军就地做官，其中最强的四个人，李怀仙被封为幽州节度使，田承嗣被封为魏博节度使，张忠志（后改名李宝臣）被封为成德节度使，薛嵩被封为昭义军节度使。
薛嵩是薛仁贵的孙子，他归顺朝廷后，“谨奉职，颇有治名”，没有再起什么幺蛾子。
另外三人则不同，他们经历了叛乱，都不把朝廷放在眼里，知道当时的世道就是有兵有钱的是大佬，三人相互支持，极力排斥朝廷的影响力，自行任用官员，收取赋税，征募兵马，渐渐的形成了让朝廷头疼不已的“河朔三镇”。哪怕是李怀仙被部下所杀，朝廷的手也无法伸入幽州，只能捏着鼻子委任幽州自己推举出来的人继任幽州节度使。
当初李宝臣能够在关键时刻做出正确的选择，很大程度上要归功于他手下一名裨将，王武俊。
王武俊是契丹人，父亲在唐玄宗开元年间归顺唐朝，王武俊在蓟州长大，后来加入了安禄山的军队，隶属于李宝臣部下，积功升至裨将。
762年，眼看官军节节胜利，王武俊就劝说李宝臣：“官军将至，我们以寡敌众，以曲对直，恐怕难以抵挡精锐的官军。”李宝臣深以为然，他也不愿意听从史朝义这个杀害父亲的二世祖的命令，便命王武俊领兵， 击杀了跟他同级的叛将辛万宝，归顺朝廷，并积极协助朝廷平叛，才有了成德节度使的封赏。李宝臣也没有亏待王武俊，升他为成德军先锋兵马使。
775年，随着薛嵩的病逝，平静了十几年的河朔再起波澜，田承嗣公然出兵，吞并了薛嵩大部分的地盘。朝廷大怒，下诏命李宝臣等周边藩镇出兵，要干掉田承嗣。
魏博军确实善战，但也抵不过那么多对手的围攻，田承嗣连吃败仗，李宝臣的兵马在大战中表现出色，生擒了一名魏博军大将，送去朝廷献俘。唐代宗委派一名宦官到前线嘉奖李宝臣，李宝臣对待宦官好言好语的接待，还在其离去时送上了一百匹绢。或许是平日拿的贿赂太多，宦官对李宝臣的一百匹绢完全看不上眼，当面破口大骂了一通后，将绢扔到了大马路上。
李宝臣叹息着返回府中，手下诸将宽慰几句后，各自散去，唯有王武俊留在最后，待众人都走了，他对李宝臣说：“现在您有功劳，尚且被如此对待，若是没了贼寇，天子一张诏书把您召去长安，您就仅仅是京城的一个匹夫了。”李宝臣问道：“那你有什么办法？”王武俊回答道：“不如养寇自重。”
李宝臣再次采纳了王武俊的建议，王武俊便率领两千精锐骑兵，突袭同样被朝廷派来平叛的幽州节度使朱滔，要不是朱滔腿脚快，差一点就成了俘虏。
拿幽州军队当“投名状”，李宝臣和田承嗣勾结在了一起，再加上拿了田承嗣好处的淄青节度使李正己，官军的平叛战事就无法进行，田承嗣顺势上表请罪，朝廷只得不了了之。
李宝臣的儿子李惟岳能力不济，李宝臣常担心自己死后儿子镇不住局面，就频频动手，诛杀了军中将领二十余人，使得将领离心。王武俊的儿子王士真是李宝臣女婿，花了大价钱买通李宝臣身边近侍，才让王武俊活到了最后。
781年，李宝臣被术士投毒杀死，死前上表，请求让李惟岳继任节度使。唐德宗正盘算着削弱藩镇，就一口拒绝了李惟岳的任命。
当时淄青节度使李正己的儿子李纳也上表请求继任，也被朝廷拒绝。野心勃勃的魏博节度使田悦就拉上李纳和李惟岳，以及山南东道节度使梁崇义，举兵造反，史称“四镇之乱”。
朝廷立即发兵征讨，以卢龙（幽州）节度使朱滔、神策军行营节度使李晟、河东节度使马燧、昭义节度使李抱真等人合力出兵。马燧等人一战就击破了田悦和李纳的联兵，逼迫他们俩都逃回老巢，据城死守。
跟成德做了多年邻居的朱滔也没有闲着，他成功策反了成德大将，易州刺史张孝忠。朝廷当即委任张孝忠为新任成德节度使，让他跟朱滔一块南下。
成德的将领，大多被李宝臣和李惟岳杀死了，能用的没几个，他虽然不信任王武俊，在旁人的劝说下，也只能捏着鼻子以王武俊为先锋，他自己则领着主力部队，到束鹿县扎营，要跟官军决一死战。
事实证明，李惟岳对王武俊的怀疑没啥错误，王武俊对身边人说：“我要是击败朱滔，李惟岳就能站稳脚跟，他必然会杀了我，我又何必为他卖命？”他出工不出力，假模假式的打了一仗，被朱滔击败后，调头就逃，“顺便”冲乱了后方阵营，李惟岳大败而走。
成德的赵州守将康日知得知束鹿的战果，也投降了朝廷。李惟岳越发猜忌王武俊，但又有人出面劝说，李惟岳决定再次相信王武俊一把，命他跟步军使卫常宁一起，领兵征讨康日知。
俩人离开恒州不远，王武俊就拉着卫常宁说：“我忠于节度使，李惟岳这厮却听信谗言，让我朝不保夕。此次出兵，不论胜败我恐怕都没有好下场，咱们不如北上去投奔张孝忠吧？”卫常宁也早就看李惟岳不顺眼：“我听说朝廷有旨意，谁杀了李惟岳，就能得到他的官职爵位。他必然不是朱滔的对手，咱们何必回头，杀了李惟岳取富贵？事情不成再去投奔张孝忠不迟啊。”
王武俊深以为然，到赵州城下晃了一圈，确认康日知的城防措施很是严密，无隙可乘，便倒戈杀回恒州，轻而易举的攻入城池，在李惟岳府邸生擒了他。王武俊开始还想说饶李惟岳一命，把他送去长安，卫常宁又说：“他见了天子，肯定会摇尾乞怜，说是咱们胁迫他造反的。”王武俊恍然大悟，当即喝令左右，勒死了李惟岳，把他的首级献往长安。
782年，成德乱局暂时平息，唐德宗下诏封赏功臣，以王武俊为检校秘书少监、御史大夫、恒州刺史、恒冀都团练观察使；以张孝忠为易州定州沧州节度使；以康日知为深州赵州都团练观察使；将德州和林州划归卢龙，命朱滔收兵返回幽州。
这道旨意下来，有两个人很不开心，一个是没有捞到想要的深州的朱滔，一个是自认为功劳远在康日知之上却没有得到节度使官职的李惟岳。
成德的消息传进魏州，被官军揍得满头包的田悦察觉到了机会，他派人向朱滔许诺，只要得到朱滔的帮助，就把贝州割让给卢龙。朱滔欣然应诺，再派人找到王武俊，说他是叛将出身，朝廷看不上他，证据就是明明立了大功，封赏却跟康日知一个档次，早晚要被清算。王武俊琢磨了一下局势，回复朱滔，就再一次发动了他“转换阵营”的“技能”，同意加入他们的行列。
当年五月，朱滔和王武俊围攻赵州，并发兵救援田悦。
朝廷震怒，以朔方节度使李怀光为主将，统领朔方军和神策军加入平叛的阵列。朔方军和神策军久经沙场，战斗力颇强，而朱滔一方长期在外征战，军心不稳，朱滔好几次都大开杀戒，杀死了数百个不服从自己的将士才勉强镇住局面。
李怀光抓住机会，猛攻朱滔的营垒，大获全胜，斩杀数千人，朱滔狼狈逃走。获胜后，李怀光踌躇满志，勒马观望，一时间没有约束麾下兵马，官军就各自收拾局面，阵型散乱开来。
王武俊敏锐的看到了获胜良机，他选出两千精锐骑兵，摆开宽大的阵势，“横击”官军侧翼。官军措手不及，当即大乱，朱滔忙收拢败兵回头奋击，官军抵挡不住两支叛军的攻势，吃了一场惨败，“投尸于河三十里，河水为之不流”。
大胜后的王武俊没有懈怠，他趁着官军士气不稳，引军绕到官军背后，掘开永济渠，断绝了官军粮道。马燧无计可施，只得向朱滔服软：“老夫不自量力与诸君作战，王大夫（王武俊）骁勇善战，天下无敌，我败的不冤。希望您能放我们归去，我一定上奏天子，将河北封赏给您。”马燧说是服软，信中也写明了王武俊的强大，挑起了朱滔对王武俊的猜忌。朱滔担心压制不住王武俊，便不顾王武俊的极力反对，下令放走官军。马燧等人离开险地，就扎下营垒，继续跟叛军对峙，证明了王武俊的正确，朱滔很是惭愧，当面向王武俊致歉。
暂时摆脱了危机，田悦对朱滔非常感激，要尊奉他做老大。朱滔则说能大胜官军，都是王大夫的功劳，推辞不肯。王武俊的官职和实力都在俩人之下，自然也是连连谦让。
你推我让了半晌，三人决定效仿战国时期，诸国连横抗秦的故例。
782年十月，众人在魏州城外祭天，自立为王。朱滔自称冀王，王武俊自称赵王，田悦自称魏王，另外也得到援助脱离困境的李纳则自称齐王，各自封赏百官，称孤道寡。
这个操作是对朝廷威望的极大挑衅，唐德宗连连下诏，让前线官军赶紧干掉这些叛逆之辈。
783年年初，马燧命李晟北上，攻打清苑断绝朱滔的粮道。朱滔就派大将马寔领兵万人，配合王武俊顶住马燧，自己则领兵救援清苑。
朱滔击败了李晟后，没有第一时间南下跟王武俊汇合，王武俊就怀疑朱滔是不是又要故意放官军离开，遣人到朱滔军中，催促他速速来合兵。
朱滔被催的破防了：“我频频作战，还得了病，正在找医生治病，赵王（王武俊）却啰嗦个不停。我为了救魏州，抛弃了在长安的兄长，背弃了朝廷，赵王若是非要猜疑我，就让他自己看着办吧！”
使者把原话带回来，王武俊很不爽，跟马寔说：“我希望冀王（朱滔）能来，是指望他来为我们指引方向，一决胜负，怎么这么恶声恶气？将来冀王吞并天下，能给我六七个城池做节度使，我就满足了。”马寔赶紧为自家主上解释，说朱滔生病了，才无法出兵，且情绪不佳，并非针对王武俊。
听到朱滔生病，王武俊连忙摆出“恍然大悟”的样子，说自己错怪了朱滔，派使者到朱滔军中谢罪。朱滔觉得事情解释清楚了，蛮高兴的，王武俊却认为朱滔这厮跋扈，滋生了不满情绪，“内衔之，滋不怿”，开始暗中联络田悦，要跟朱滔断绝往来。
上一次是田悦看到了朝廷一方的矛盾，这一次是李抱真看到了叛军一方的问题。
783年六月，李抱真派出能言善辩的手下贾林到王武俊军中做说客，王武俊先是装模做样的“色变”了一下，然后就跟贾林谈条件：“我是个胡人，也懂得安抚百姓的道理。山东一地就有五路兵马，若是一一镇压，不知多少百姓会曝尸荒野，到时候又要谁来耕种呢？战胜了敌人，又要谁来守卫地方呢？我很想归顺朝廷，但我是个胡人，性子率直，已经跟田悦他们结盟，不愿意做理亏的事情。如果天子下诏，赦免大家的罪过，我一定带头响应，谁敢不服，我必定奉诏讨伐！不需五十天，我便能为天子荡平河朔。”
一番话说的冠冕堂皇，实际的意思，贾林听得很清楚——王武俊要“守卫地方”的权力，就是要做节度使，而且天子要正式下诏赦免他的罪过。
这俩要求都不是李抱真能做主的，他就暂时没有进一步的动作，只是保持跟王武俊的联络。
783年十月，长安爆发泾原兵变，天子弃城逃走，叛军拥立朱泚为皇帝。朱泚还有另外一个身份，即山东叛军首领，卢龙节度使朱滔的亲兄长。虽然当年朱泚是被朱滔忽悠前往长安，转头朱滔就接任了节度使的官职，兄弟俩人关系好不到哪儿去，但在吞并天下的诱惑面前，过往的恩怨可以暂时放下。
朱泚加封朱滔为皇太弟，再写信朱滔，让他发兵洛阳，兄弟二人在中原汇合，则天下尽在掌中。
天子蒙难，马燧等人顾不上山东的叛军，赶紧回关中救驾。山东叛军的局势大为好转，朱滔有了兄长遥遥相应，彻底的“抖”了起来，他的乘舆穿着和命令都提升到了皇帝的水准，传檄田悦让他前来跟自己合兵，让王武俊出兵五千配合攻打洛阳。
田悦一开始也认为是机会，想要拉着王武俊和朱滔袭击李抱真，吞并昭义军。
贾林立即到王武俊军中，说昭义跟魏博接壤，跟成德不挨着，哪怕李抱真覆灭，好处都是田悦的，王武俊徒损兵折将，能有啥好处？而且朱滔野心勃勃，他自称冀王，分明就是图谋成德的冀州，如果他实力再强一些， 肯定就要王武俊称臣纳贡了。
王武俊深以为然，各种托词，不肯配合田悦。同时王武俊对朱滔的不满也达到了顶点：“朱泚没称帝的时候，朱滔跟我们都是称王，已然看轻我等，若是他平定洛阳，与朱泚连横，我等皆为其臣下矣。”他应诺下来，与李抱真和马燧结为同盟。
不过王武俊知道自己不是朱滔的对手，就转头拉拢田悦。当时朱滔大发兵马，要求田悦和王武俊供应粮食，王武俊拿了，却让田悦不要给。田悦听了他的，让自己这边的贝州刺史闭门不出，不给朱滔大军供粮。王武俊担心田悦不坚定，还仗着自己身份没有暴露，挑拨朱滔和田悦的关系，说田悦不给粮食，是盘算着断掉朱滔的退路，吞并幽州。朱滔暴怒，抓走并杀死了几个田悦的官员，命令麾下回纥兵马大肆掠夺。田悦惊恐万分，下令魏博全境闭门自保。
山东“四王”的叛军联盟宣告破灭。
784年正月，唐德宗颁布罪己诏，大赦天下，派遣使者前往恒州。接到朝廷使者后，王武俊集结三军，宣布削去自己的王号，接受朝廷册封，为检校兵部尚书、成德军节度使。
对于王武俊的“识时务”，正在逃难中的唐德宗非常欣慰，又派使者，加封其为司空、同中书门下平章、兼幽州节度使，晋爵琅琊郡王。
在关键时刻的又一次“转换阵营”，让王武俊得到了朝廷承认的节度使官职以及王爵。跟他相对应的，田悦跟朱滔翻脸后，遭到朱滔的猛烈攻击，也决定归顺朝廷，结果在宴请朝廷使者的时候，被堂弟田绪所杀。
魏博内乱，朱滔加紧了对魏博的攻势，要吞并魏博镇。
为了避免朱滔实力增强，朝廷催促官军征讨朱滔，王武俊在贾林的来回奔波下，同意与李抱真合兵。他被李抱真单人进入自家阵营的气魄和诚意感动，连连拍着胸脯：“我这条命，就交给大哥了！”
朱滔领着马寔等军中大奖，统领包括回纥骑兵在内的数万大军，在贝州城外三十里，与官军对峙。
这是一场决定山东局势的正面决战，王武俊率先以骑兵攻向回纥骑兵，李抱真同时指挥步兵前行，官军初战不利，退回原地。朱滔派两百精锐骑兵突袭，占领了官军东南的高地，大声鼓噪，叛军士气大涨，朱滔投入全部卢龙骑兵冲击官军右翼，再命回纥骑兵攻打官军左翼，打算仗着自家骑兵数量众多的优势，让李抱真顾此失彼，一鼓作气冲垮官军。
见情况不妙，王武俊决定亲自应对，统领三千骑兵前移，将所有的步兵都交给李抱真指挥。他没有跟擅长马背作战的回纥骑兵对冲，而是让自家兵马阵列散开，放回纥骑兵过去。回纥骑兵自恃勇猛，没有约束阵型，就直直的撞过了成德骑兵阵列，哪怕是散开阵型，也有不少成德骑兵被砍翻在地，人喊马嘶中，王武俊“勒马不动”，静静地观察回纥骑兵的动向，待回纥骑兵全部冲过去，要调头整顿队形重新进攻时，王武俊一声令下，成德骑兵这才纵马扬鞭，大吼着冲杀过去。另有五百埋伏在树林中的成德骑兵也从侧翼杀了出来，两面夹击下，回纥骑兵抵挡不住，溃败而走。
成德和回纥骑兵大战时，李抱真指挥若定，顶住了卢龙骑兵连番的冲击，等来了成德骑兵的支援。叛军看到回纥骑兵的败状，士气大减，朱滔只好下令撤兵，王武俊趁机领骑兵冲锋，先破卢龙骑兵，再破卢龙步兵，俘虏斩杀上万人。这场战斗，官军能够以弱胜强，王武俊居功至伟，他能够约束自家骑兵“散而不乱”，一举击溃嚣张的回纥骑兵，展示了他堪称当世无出其右的骑兵指挥能力。
贝州一战，朱滔损失惨重，势力远不如前，只好向朝廷上表谢罪。
当年六月，李晟收复长安，诛杀朱泚。不过唐德宗也无力追究朱滔的罪过，下诏赦免了他，朱滔争雄天下的野心再无可能，就此一病不起。
786年，李希烈败亡，这场从山东引发，波及半个天下的“建中之乱”宣告结束。
因为朱泚和李希烈都称帝，朱滔等四人称王，当时的天下，一度出现了唐朝皇帝之外，犹有“二帝四王”的局面。两个称帝的完全没有给朝廷台阶下的空间，先后被杀，“四王”中，梁崇义实力最弱，早早的就被官军击败，自尽而死，田悦被堂弟所杀，朱滔实力大损郁郁而终，李纳在皇帝大赦天下时也宣布归顺朝廷，后续参与了击破李希烈的战事，被加封为检校工部尚书、同中书门下平章事、检校司空，但丢掉了三个州的地盘。
而王武俊，造反前的官职最低，实力也就是跟梁崇义差不多，却在精准判断局势的反复横跳中，博取到了最大的收益，最终得到的官职和爵位，皆在李纳和朱滔之上。
唐德宗返回长安后，将成德的恒州升格为大都督府，以王武俊为大都督府长史，再加封他检校司徒，甚至将公主嫁给了王武俊的儿子王士平，二人结成了亲家，隔了一年，又加封他为检校太尉、中书令。
虽然相比李宝臣年间的成德镇，王武俊的成德少了被分给张孝忠的三个州，但他讨平朱滔后，唐德宗又把德州和棣州封给了他，并不算亏。
建中之乱后，王武俊也保持了藩镇扩张地盘的思维方式，与李纳数次交锋，但只要朝廷出面，他就下令收兵，大体上维持着对朝廷的恭顺。
801年，王武俊病逝，终年六十七岁，唐德宗下诏辍朝五日，以示哀悼，追赠太师，谥号忠烈。其死后的哀荣，与一辈子忠心耿耿，功勋卓著的浑瑊是一个档次的。
论军事能力，王武俊统领骑兵基本没有败绩（除了对朱滔出工不出力的那次），论政治能力，他早年劝说李宝臣归降朝廷，后续在四镇之乱中，先诛杀李惟岳归顺朝廷，再参加叛军联盟自立为王，再反戈一击帮助朝廷稳定河朔，数次变换阵营，基本都获得了良好的收益，足以证明他的政治眼光和水准。所谓“大群贼之中，狡黠而知忖者，王武俊耳”。
综合这两项，王武俊已经是中唐时期藩镇中的佼佼者了，而且他比其他人更出色的一点，是他的家庭教育或者运气上佳，儿子和孙子都颇有能力，将他打下来的基业稳稳的守住，父子相继节度使，在乱世中传承数十年，达成了王武俊老上司李宝臣没有实现的梦想。
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