国家知识产权局信息显示，上海大学;上海器智测控科技有限公司申请一项名为“一种面向农机自动驾驶的最优路径规划与跟踪控制方法”的专利，公开号CN122808783A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向农机自动驾驶的最优路径规划与跟踪控制方法，根据相邻两条作业行的间距和农机的跨行间隔数，判定地头转弯模式并分别构建包含转弯分段运动速度和加减速参数的地头转弯时间代价函数，生成包含入行加速、匀速和行末减速过程的行内作业时间代价函数，形成全局作业时间代价模型；并结合全局作业时间代价建模环节、最优作业行序输出环节、全局参考轨迹生成环节和路径跟踪控制环节，以控制农机沿全局参考轨迹跟踪采收。本发明能够实现统筹农机精准对行、地头高效换行的专属需求与大型底盘运动约束，兼顾直线作业平顺性与地头转弯响应性，从而有效解决非规则地块智能化收获作业效率低、采收质量不稳定的问题。

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作者：情报员