国家知识产权局信息显示，广州艾目易科技有限公司申请一项名为“基于光学定位系统引导的机械臂强化学习控制方法及装置”的专利，公开号CN122807928A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请属于机械臂控制领域，公开一种基于光学定位系统引导的机械臂强化学习控制方法及装置，可以实现机械臂对新场景的即时应变与持续适应。该方法包括：根据标定后的双目相机采集的图像流确定标定后的机械臂的实际位姿以及目标位姿；根据实际位姿以及目标位姿计算位置误差以及姿态误差；将位置误差、姿态误差、实际位姿、目标位姿、位姿变化量以及机械臂的关节状态进行拼接，以得到当前状态向量；将当前状态向量输入预训练的SAC策略网络模型，得到动作指令；根据动作指令确定下一状态向量以及多目标奖励；根据当前状态向量、动作指令、下一状态向量以及多目标奖励对SAC策略网络模型进行迭代训练，得到机械臂强化学习控制模型。

天眼查资料显示，广州艾目易科技有限公司，成立于2017年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本559.0963万人民币。通过天眼查大数据分析，广州艾目易科技有限公司参与招投标项目67次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息170条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员