国家知识产权局信息显示，北京汽车股份有限公司申请一项名为“一种四驱车辆整车纵向车速计算方法、系统及车辆”的专利，公开号CN122808752A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种四驱车辆整车纵向车速计算方法、系统及车辆。该方法包括：获取多源传感器信息；基于每个车轮的轮速信息及其变化率，结合车辆动力学模型，确定每个车轮的置信度；基于每个车轮的轮速信息、方向盘转角信息以及横摆角速度信息，利用车轮坐标系到车辆质心坐标系的运动学转换关系，计算每个车轮对应的质心处纵向参考速度，并利用每个车轮的置信度对质心处纵向参考速度进行加权融合，得到车辆的测量车速；基于车辆纵向动力学模型，利用多源传感器信息计算车辆的模型加速度；建立卡尔曼滤波器，将测量车速和模型加速度作为观测量，对车辆纵向车速进行状态估计，输出校准后的整车纵向车速。本发明实现全工况高精度四驱车辆纵向车速估算。

天眼查资料显示，北京汽车股份有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本801533.8182万人民币。通过天眼查大数据分析，北京汽车股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目769次，财产线索方面有商标信息161条，专利信息7886条，此外企业还拥有行政许可61个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员