国家知识产权局信息显示，艾利特智能机器人股份有限公司申请一项名为“一种机械臂的碰撞处理方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122807891A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂的碰撞处理方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：记录机械臂的各个关节在碰撞时刻的当前位置、当前速度以及当前转矩，确定各个关节的期望转矩；确定各个关节离开碰撞点的关节运动方向值和停止位置；发送急停信息和控制指令至各个关节以使各个关节按照所对应的离开碰撞点的关节运动方向值和停止位置离开碰撞点。本发明实施例可以自动基于机械臂的各个关节在碰撞时刻的当前位置、当前速度以及当前转矩、各个关节的期望转矩，控制各个关节按照所对应的离开碰撞点的关节运动方向值和停止位置离开碰撞点，实现自动基于适合的运动方向控制机械臂的臂体快速离开碰撞点，有效降低碰撞力。

天眼查资料显示，艾利特智能机器人股份有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2840.8288万人民币。通过天眼查大数据分析，艾利特智能机器人股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息294条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员