国家知识产权局信息显示，南京工业大学;南京中建八局智慧科技有限公司申请一项名为“一种基于语义加权导航图的多楼层消防巡检路径规划方法”的专利，公开号CN122813862A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于语义加权导航图的多楼层消防巡检路径规划方法，属于建筑消防巡检路径规划和室内导航图处理技术领域。为解决多楼层消防巡检路径难以兼顾目标语义价值、必达覆盖、配额抽检、跨楼层连通和可解释执行的问题，本发明通过目标分层、风险校准边权、目标闭包图和开放式必达路径优化，生成单线无分支且带审计依据的巡检路径。

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作者：情报员