国家知识产权局信息显示，天津市兴峰纸制品有限公司申请一项名为“一种纸管生产用自动上料机械手”的专利，公开号CN122809245A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及上料机械手技术领域，具体为一种纸管生产用自动上料机械手，包括移动支撑基座、立柱、滑移座和固定横臂，立柱垂直安装在移动支撑基座的顶部，滑移座滑动安装在立柱上，固定横臂水平安装在滑移座上，固定横臂的端部通过第一机械手关节电机转动安装有伸缩梁，伸缩梁前端的底部通过第二机械手关节电机安装有机械手夹爪组件。本发明采用轨道行走式支撑结构，可沿上料桁架往复作业，可适配多组纸卷上料架的排布设计，同时采用侧沿承托的双夹爪夹持设计，可避免压伤纸卷端面及降低纸卷掉落风险，再搭配防脱机构的轴向限位设计，能够有效提升机械手的作业安全性，并且再结合自动对位设计，可适配高速连续化纸管生产需求。

天眼查资料显示，天津市兴峰纸制品有限公司，成立于2004年，位于天津市，是一家以从事造纸和纸制品业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市兴峰纸制品有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员