国家知识产权局信息显示，上海电气集团股份有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、控制策略生成模型的训练方法和系统”的专利，公开号CN122815874A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开提供了一种机器人的控制方法、控制策略生成模型的训练方法和系统。该训练方法包括：获取机器人在不同交互场景下的任务指令、位姿状态数据和历史力觉时序数据；提取历史力觉时序数据的力觉特征向量，并将力觉特征向量与任务指令、位姿状态数据进行状态融合，加工得到上下文向量；将上下文向量输入控制策略生成网络，得到不同交互场景对应的关节位置增量；基于预先构建的奖励函数计算关节位置增量的奖励值，并根据奖励值更新控制策略生成网络的参数，直至得到控制策略生成模型。本公开能够自适应地评估不同信息的重要性，实现了智能化的多模态信息融合，显著提升了系统在复杂接触任务中的鲁棒性与智能化水平。

天眼查资料显示，上海电气集团股份有限公司，成立于2004年，位于上海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1557980.9092万人民币。通过天眼查大数据分析，上海电气集团股份有限公司共对外投资了104家企业，参与招投标项目5087次，财产线索方面有商标信息162条，专利信息1884条，此外企业还拥有行政许可119个。

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作者：情报员