就在刚刚,AI圈迎来全新黑马。在权威公开评测榜单RoboDojo中,一家成立仅仅几个月的神秘初创,突然杀出重围,一举拿下全球第一。
就是这家名为Simate的公司,刚刚完成了数亿元人民币的连续多轮融资,VC、互联网大厂、产业资本踏破了门槛。
作为前某头部自动驾驶公司核心技术负责人之一、最年轻的对标阿里P10技术大牛,Simate创始人张颖参与打造了国内最近Tesla FSD的智驾系统。如今,他带着一支「产业×学术」的双料团队,转身杀入Physical AI。仅仅3个月,他们交出的答卷震撼业内:不仅登顶榜单,更跑通了Physical RSI的工程闭环。
这直接触及了那个让所有人兴奋的终极命题:「如果研究物理AI这件事本身,可以被AI自动化呢?」
为什么Simate能在短短两三个月内,拿下数亿融资,并交出让行业震惊的答卷?答案隐藏在它的基因里。
熟悉自动驾驶的人都知道,过去几年,国内智驾路线经历了一场惨烈的厮杀:从有图到无图,再到纯视觉的一段式端到端。每一次转换,都伴随着无数公司的掉队。张颖,正是这场战役中最核心的「攻坚者」之一。从自动驾驶的「尸山血海」中杀出,张颖太清楚物理世界的不确定性有多可怕,也太懂得如何将前沿AI算法与极致的工程化能力结合。这一次,他将目光锁定了更广阔的通用物理智能。
当一个把自动驾驶「一段式端到端」做到顶尖的人,决定去做物理AI,这是一种怎样的体验?答案是:把汽车的「大脑」,装进机器人的「躯体」。为此,张颖创立Simate,担任创始人兼CEO。
与他并肩作战的,是一支兼具产业与学术双重背景的「梦之队」。
季马泽宇:00后青年科学家,毕业于UCSD。他是业内最早实现通用人形控制器真机落地验证的代表人物之一,曾是硅谷物理AI明星初创公司ARI(后被Meta收购)的创始成员。
顶级量产工程能力 × 国际前沿研究视野 × 天才少年——这样的组合,让他们不仅在RoboDojo上拿到第一,超越了GPT-6-Astra、DeepMind,更是在真实机器人的长程任务执行、记忆、高精度操作上展现出了惊人的泛化能力。
对于张颖和Simate来说,登顶RoboDojo,根本不是终点,它只是一个「副产品」。他们在下的,是一盘大棋。
当前,物理AI的研究面临着一个巨大的痛点:物理实验太慢、太贵、太容易失败了。Physical AI的研究,往往不是缺少一个绝妙的idea,而是死在了半路上。改模型、洗数据、配环境、跑评测……人类精力被海量工程消耗殆尽。
Simate给出的解法就是——RSI。长期以来,RSI一直停留在LLM的讨论中。而Simate首次将RSI进行了系统化落地,提出了 Physical RSI 的长期路线。
什么是Physical RSI?简单来说,就是让整个系统在稳定运行中,不断积累经验、自己提出假设、自己做实验、自己改进方法,从而提升机器人的智能。Simate是全球首次将RSI系统化落地到Physical AI的公司。
他们构建的,是一套面向Physical AI的持续进化系统。在这个系统里,研究不是一串预先写好的死任务,而是一个根据实验反馈不断调整的生命体。目前,Simate务实地选择了「人机共驾的弱RSI」作为阶段性起点。由人类研究员负责提出方向、设定目标与约束条件,把控宏观决策。AI Agent结合已有知识库,自主提出假设、规划实验路径、修改代码配置、执行验证并分析结果。
正是在这套「弱RSI」范式下,Simate推出了其杀手锏——AutoResearch自动研究系统。它成功打破了人类体力的瓶颈,让研究的规模与速度呈现指数级爆发,一举登顶RoboDojo全球榜单!
Simate之所以能在RoboDojo公开评测中取得第一名,支撑它的,而是一套让想法能持续落地、验证、迭代的自主研究基础设施。让我们深入看看,AutoResearch究竟是怎么工作的。在这套系统图中,我们可以清晰地看到一个循环:「提出假设 — 规划实验 — 执行验证 — 分析迭代」。
更可怕的是,AutoResearch研究的对象,不仅是模型本身,还包括研究流程本身。在数据层面:它会自己做数据配比实验,比较哪些动作数据组合能改善模型的薄弱环节,从而回答「接下来该用什么数据训练」。在模型层面:面对长任务,它会自主实验寻找「记忆容量」和「运行开销」的完美平衡点。在部署层面:它甚至会研究预测动作的执行长度,探索模型预测与真实部署间的最佳策略。每一轮实验都在改进模型,同时也为下一轮研究铺平了道路。
在这套强大的自动化研究系统的加持下,Simate正在孕育一个「怪物级」的模型:面向零样本泛化的通用物理快系统。如果你看过他们最新的真机演示,一定会感到震撼。在复杂的长程任务中,机械臂展现出了不可思议的记忆力、高精度操作能力和泛化能力。可以说,它是在「理解」物理世界。
这背后,是Simate模型设计的两大核心灵魂。第一,4D物理感知。机器人要干活,必须懂物理。Simate将深度、几何、运动、遮挡与接触关系这些空间(3D)与时间(1D)的变量,深深烙印在模型之中。通过高效的视觉编码和时空建模,他们大幅降低了运行开销。这意味着,他们要把端侧可部署模型的规模上限推到极致。模型不仅要「大」,还要「快」。
在Simate的路线图中,有着清晰的三步走战略。阶段一:弱RSI(已验证)。人类设定目标,Agent自动执行。RoboDojo第一名就是最好的工程证据。阶段二:强RSI(探索中)。进一步减少人工干预。Agent将自主提出研究假设、规划实验路径,人类只需负责目标治理和关键决策监督。阶段三:Fully Autonomous RSI(长期目标)。无人类参与的递归自我改进,研究、数据、模型与真实部署的完整闭环由系统完全自主运转,物理智能实现真正的自我进化。
对他们来说,弱RSI的验证只是开始。「每一次数据采集、每一轮自动实验、每一次真实机器人部署,都在为这条路线积累可复用的经验。我们将持续探索,直到实现没有人类参与的RSI。」
好消息,那个拿下榜首的AutoResearch科研平台,已经正式开启内测招募!目前,清华、北大、MIT、加州理工、哈佛、哥大等海内外十多所顶尖院校的师生,已经率先用上了。如果你也受够了无止境调参、如果你也想体验「让AI帮你做研究」的爽感……
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