国家知识产权局信息显示，河北高速公路集团有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆换道的协同制动方法及装置”的专利，公开号CN122808667A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及制动领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆换道的协同制动方法及装置。方法包括：获取自车状态、环境车辆状态及目标车道平均车速信息；基于轨迹预测模型与预设安全阈值，计算含静态与动态占用的时空占用空间；以驶入目标车道为终止条件，构建参数化候选横纵向轨迹集合并进行耦合可行性验证，筛选可行轨迹簇；通过含变道时间、舒适度及纵向空间容纳能力的综合评价函数确定最优横向轨迹，再以速度匹配为核心求解纵向优化轨迹；解算期望转向角与速度序列，根据速度差值生成制动指令。本发明解决了现有变道制动缺乏时空动态约束、横纵向控制分离导致的安全隐患、效率低及舒适性差的问题。

天眼查资料显示，河北高速公路集团有限公司，成立于2019年，位于石家庄市，是一家以从事公共设施管理业为主的企业。企业注册资本6417583.05万人民币。通过天眼查大数据分析，河北高速公路集团有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目3296次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可84个。

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作者：情报员