国家知识产权局信息显示，东莞市群桦精密五金有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的PIN针检测方法”的专利，公开号CN122820565A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的PIN针检测方法，涉及电焊焊接技术领域，包括获取待检测PIN针阵列的垂直方向灰度图像；所述PIN针阵列中，前排PIN针与后排PIN针的针尖在垂直投影方向存在部分重叠；从所述垂直方向灰度图像中，识别前排PIN针针尖在水平面上的第一投影区域，并识别后排PIN针针尖在水平面上的第二投影区域；所述第一投影区域与所述第二投影区域的重叠部分确定为交叠投影区域，本发明在前后排PIN针针尖部分重叠的情况下，仍能对后排PIN针的存在状态和位置状态进行准确判定，有效解决了传统视觉检测方法在目标交叠场景下失效或误报率高的问题。

天眼查资料显示，东莞市群桦精密五金有限公司，成立于2016年，位于东莞市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市群桦精密五金有限公司财产线索方面有商标信息7条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员