国家知识产权局信息显示，东莞市永亿机电有限公司申请一项名为“一种基于单电机驱动的复合动作机械手”的专利，公开号CN122807978A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于单电机驱动的复合动作机械手，它包括电机和夹爪机构；在电机和夹爪机构之间设有可实现夹紧、伸缩或旋转的复合动作的传动装置，夹爪机构包括旋转支架和夹爪组件；所述传动装置包括外部的壳体、丝杆轴、电磁离合器组件；所述丝杆轴，外壁设有与中空输出轴内螺纹啮合的外螺纹，丝杆轴下端连接电机输出轴，上端连接并驱动夹爪机构，所述电磁离合器组件设置于壳体内，具有锁定状态与释放状态；通过贯穿式中空轴电机与丝杆轴直接啮合、配合电磁离合器组件的双稳态切换机制，仅用一台电机即可交替实现径向夹紧与松开、整体旋转及轴向伸缩多种工作模式，相较于多电机或气动方案，结构紧凑，能耗显著降低。

天眼查资料显示，东莞市永亿机电有限公司，成立于2017年，位于东莞市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本60万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市永亿机电有限公司。

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作者：情报员