摘要
随着移动机器人技术的飞速发展，传统单一运动模式的移动机器人已难以满足复杂环境下的应用需求，多模式移动机器人因其卓越的环境适应性和任务执行能力而成为研究热点。综述了近十五年来多模式移动机器人的研究进展，重点探讨了其关键技术挑战与未来发展方向。首先，阐述了多模式移动机器人的主要分类体系及其研究方向；其次，深入剖析了制约多模式移动机器人发展的三大关键技术瓶颈：质量复用技术、运动控制技术以及路径规划技术；最后，从结构设计优化、运动耦合控制以及智能路径规划等方面展望了未来发展趋势，指出实现多模式移动机器人的智能化、模块化、仿生化和集群协同化是重要研究方向。研究为突破多模式移动机器人的技术限制提供了新的思路，对推动该领域的发展具有重要的理论意义。
责任编辑：赵子祎
责任校对：恽海艳
审 核：张 彤
JME学院简介
JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建，以关注、陪伴青年学者成长为宗旨，努力探索学术传播服务新模式。
欢迎各位老师扫码添加小助理-暖暖为好友，由小助理拉入JME学院官方群！
欢迎关注机械工程学报视频号~
寻觅合作伙伴
有一种合作叫做真诚，有一种发展可以无限，有一种伙伴可以互利共赢，愿我们合作起来流连忘返，发展起来前景可观。关于论文推荐、团队介绍、图书出版、学术直播、招聘信息、会议推广等，请与我们联系。
感谢关注我们！《机械工程学报》编辑部将努力为您打造一个有态度、有深度、有温度的学术媒体！
版权声明：
本文为《机械工程学报》编辑部原创内容，欢迎转载，请联系授权！
在公众号后台留言需要转载的文章题目及要转载的公众号ID以获取授权!
联系人：暖暖
电话：010-88379909
E-mail：jme@cmes.org
网 址：http://www.cjmenet.com.cn
官方微信号：jmewechat
热门跟贴