国家知识产权局信息显示，泉州文宝轻工有限公司申请一项名为“一种圆规动态平衡协同控制方法”的专利，公开号CN122815863A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种圆规动态平衡协同控制方法，属于绘图工具技术领域。该方法旨在解决因缺乏动态扰动补偿导致的画圆精度低、手感差的问题。该方法包括：获取圆规旋转过程中的加速度、角速度和/或接触力等多源动态感知数据；处理数据以提取动态扰动特征参数，将其输入至动态平衡决策模型，输出第一和第二控制信号；响应第一控制信号，驱动电磁阻尼执行机构施加反向阻尼力矩以抑制高频扰动；响应第二控制信号，驱动形状记忆合金执行器改变支腿的几何构型或刚度以补偿低频扰动；并基于感知数据动态更新动态平衡决策模型。本发明通过快慢结合的双路协同控制，并具备自适应学习能力，能有效抑制复杂动态扰动，显著提高画圆精度和操作手感。

天眼查资料显示，泉州文宝轻工有限公司，成立于1995年，位于泉州市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本800万港币。通过天眼查大数据分析，泉州文宝轻工有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息30条，专利信息72条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员