坐飞机飞过美国、澳大利亚以及其他一些幅员辽阔、人烟稀少的地方时，能看到地面上奇怪的圆形图案。这些通常是中心支轴式灌溉系统——如果不太把空间利用效率当回事，这是一种给农作物浇水的好办法。不过，让这些庞然大物保持一条直线运转，本身就是个有意思的工程难题。[rctestflight] 做了一个缩小版，原理一样，但用来割他的草坪。 这套系统由若干段半独立的支架组成，首尾之间以柔性方式连接。最初采用的控制方案是：让最外侧那组轮子以恒定速度前进，然后在其内侧每一处连接点装上限位开关，等外侧那组越过某个设定位置，内侧的轮组才开始动。后来，限位开关被换成了基于电位器的比例控制器。再解决掉一些传动系统上的问题，才轮到制作割草附件。割草装置用的是一对可枢转的精密刀片，装在电机上，电机则坐在一个滑架上，滑架挂在中心支轴系统的任意一节连杆上。限位开关让滑架来回移动，机器整体往前推进的同时，刀片就在草地上来回切。 系统搭好之后，[rctestflight] 着手对它进行优化，主要是出于想折腾一下自己造出来的东西的愿望。对他来说，挑战在于他所在的太平洋西北地区常年潮湿，所以除了各种零件会腐蚀、也会被水损坏之外，还有泥泞让轮子在地形上走得不顺的问题，以及植物长得相当快、经常妨碍机器干活的问题。不过也有一个便利之处：那片圆形区域其实早就被大致清出来了，因为他之前做过一些测试遥控车耐用性的项目。

打开网易新闻 查看精彩图片