国家知识产权局信息显示，辽宁东华测控技术有限公司申请一项名为“一种用于投料机器人的智能投料方法及系统”的专利，公开号CN122815892A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及智能工业控制与机器人自动化技术领域，尤其涉及一种用于投料机器人的智能投料方法及系统，包括：获取反应釜液面高程序列及末端执行器的粉体质量流率，提取最大李雅普诺夫指数；若指数大于零，则构建全局状态向量及随机微分方程；将加速度控制变量与状态向量输入内嵌动态韦伯数的运行代价函数，构建全局随机代价泛函；定义泛函下确界为最优价值函数，沿方程展开生成带迹项的偏微分方程并提取哈密顿量；对该哈密顿量求极值生成最优随机反馈控制律；将其代入机器人逆动力学模型，生成关节伺服电机的综合驱动力矩列向量，控制末端执行器退让。本发明实现了强湍流工况下的超前概率预判，有效避免了撞击动能过载引发的药液飞溅。

天眼查资料显示，辽宁东华测控技术有限公司，成立于2018年，位于营口市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，辽宁东华测控技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目16次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员