国家知识产权局信息显示，华电郑州机械设计研究院有限公司申请一项名为“条形料场无人值守堆取料机行走系统的安全控制方法”的专利，公开号CN122815972A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了条形料场无人值守堆取料机行走系统的安全控制方法，属于工业自动化领域；该方法包括由格雷母线、RFID读卡器和绝对值编码器构成的多源融合定位系统、通信系统及人工智能控制系统；系统获取堆取料机轨道实时位置后，执行多级安全控制：向轨道端头及电缆翻转装置行走时分级降速；同轨双堆料机根据运行方向智能防撞；堆取料机交叉作业时按距离递减依次触发减速与互锁，取料机穿越须在堆料机皮带停止后进行；本发明还集成动态互锁与通信冗余，实现全工况多层次冗余保护，显著提升行走系统的安全性与可靠性。

天眼查资料显示，华电郑州机械设计研究院有限公司，成立于2003年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，华电郑州机械设计研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3888次，专利信息888条，此外企业还拥有行政许可27个。

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作者：情报员