国家知识产权局信息显示，上海穹彻智能科技有限公司申请一项名为“机器人采集点云与模型推理轨迹的同步可视化方法及系统”的专利，公开号CN122820848A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种机器人采集点云与模型推理轨迹的同步可视化方法及系统，以采集数据中的相机时间戳为基准，对当前帧的点云、机械臂TCP位姿和末端力数据进行对齐，统一变换到世界坐标系；基于当前帧构建推理观测，在独立线程中发起模型推理请求，将最新返回的预测轨迹异步叠加于当前三维场景。推理观测中的相机时间戳记录请求发起时刻，用于表征推理请求时间。系统通过体素下采样降低点云处理负载，通过异步推理避免推理请求阻塞渲染主循环，并通过独立子进程运行包围盒参数对话框以隔离图形界面事件循环；主渲染回调等待子进程返回后更新包围盒并继续渲染，以提升采集数据与策略轨迹的可评估性、调试与标注效率。

天眼查资料显示，上海穹彻智能科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1813.7197万人民币。通过天眼查大数据分析，上海穹彻智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息34条。

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作者：情报员