国家知识产权局信息显示，四川锦瑞琦达健康科技有限公司申请一项名为“应用于养老服务机器人的多任务协同与调度方法及系统”的专利，公开号CN122819720A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种应用于养老服务机器人的多任务协同与调度方法及系统，涉及智慧养老服务技术领域，获取养老服务需求指令序列，以及养老环境感知信息流；对二者进行服务场景解析处理，得到包含服务对象位置与行为特征的服务对象状态特征集合和包含服务机器人位置与负载特征的服务资源状态特征集合，由此进行任务响应关联构建，生成表征多维适配关联强度的任务资源配对关系图和表征执行紧迫程度排序的任务执行优先级序列；根据配对关系图与优先级序列进行多任务协同调度，生成包含机器人标识、目标位置、动作类型与执行时序的服务机器人动作指令集合并分发至对应控制终端。本发明实现了养老场景下多机器人任务的动态适配与紧迫度优先协同调度。

天眼查资料显示，四川锦瑞琦达健康科技有限公司，成立于2021年，位于成都市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，四川锦瑞琦达健康科技有限公司拥有行政许可3个。

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作者：情报员