国家知识产权局信息显示，中交第一航务工程勘察设计院有限公司;河北燕大燕软信息系统有限公司申请一项名为“基于图注意力强化学习的港口数字孪生调度方法及系统”的专利，公开号CN122820053A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供了基于图注意力强化学习的港口数字孪生调度方法及系统，属于数字孪生与智慧港口技术领域，方法包括：搭建分层仿真数字孪生架构，根据分层仿真数字孪生架构确定港口作业设备的设备空间位姿和堆场干散物料的物料形态；基于设备空间位姿和物料形态构建港口作业动态图结构，利用图注意力网络和时序网络提取港口作业动态图结构的特征，得到状态表示；将状态表示输入强化学习策略网络得到动作概率分布，调用分层仿真数字孪生架构对候选动作进行预演，根据预演结果过滤风险动作，从过滤后的动作中确定安全动作；将安全动作下发至现场控制器执行港口调度。本发明能够降低计算复杂度，保持料堆形态推演精度，实现全自动无人安全调度。

天眼查资料显示，中交第一航务工程勘察设计院有限公司，成立于1993年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本72279.8756万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第一航务工程勘察设计院有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目5622次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息809条，此外企业还拥有行政许可106个。

河北燕大燕软信息系统有限公司，成立于2003年，位于秦皇岛市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2068万人民币。通过天眼查大数据分析，河北燕大燕软信息系统有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目625次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员