国家知识产权局信息显示，天津大学;四川知见云科技有限公司;中方立信（北京）科技有限公司;北方工业大学申请一项名为“基于3DGS的雾天多尺度三维场景语义分割方法”的专利，公开号CN122821128A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于3DGS的雾天多尺度三维场景语义分割方法，属于图像处理与三维视觉技术领域。该方法包括：从雾天多视角图像提取全局光晕分布和局部纹理衰减，构建以扩散模型为生成器的条件去雾映射网络，将雾气浓度作为条件嵌入反演过程，输出清晰图像和雾气残差特征图；通过多尺度特征金字塔提取粗粒度语义区域和细粒度边界响应，结合雾气残差特征图经注意力调制生成雾不变语义特征图；采用扩散模型类别引导生成策略构造类别原型向量并生成二值语义掩码，得到多类别语义掩码集合；将掩码集合与清晰图像进行多视角语义投票融合，构建并优化三维高斯椭球的语义标签分布，生成带多尺度语义信息的三维高斯溅射模型。

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作者：情报员