国家知识产权局信息显示，台达电子工业股份有限公司申请一项名为“齿轮箱结构”的专利，公开号CN122813000A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请公开一种齿轮箱结构，适合与控制单元及动力源结合使用，齿轮箱结构包含壳体、传动模块以及感测模块。壳体包括第一容置空间、第二容置空间以及间隔壁，其中第一容置空间和第二容置空间通过间隔壁分隔。传动模块设置于第一容置空间，且包含输入齿、至少一行星轴以及输出轴，其中输入齿结合动力源，至少一行星轴包括输入行星齿以及输出行星齿，输入行星齿和输出行星齿分别设置于两相反端，输入行星齿与输入齿啮合，输出行星齿与输出轴啮合。感测模块包括至少一传感器容置于第二容置空间，且通过间隔壁与至少一行星轴相邻设置，且位于输入行星齿和输出行星齿之间。

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作者：情报员