国家知识产权局信息显示，清卓动力机器人科技（北京）有限公司申请一项名为“一种空间三角桁架式人形机器人大臂总成”的专利，公开号CN122807992A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种空间三角桁架式人形机器人大臂总成，涉及人形机器人机械臂领域，包括大臂骨架、肘关节屈伸机构、连接销轴总成、管路接头总成与驱动组件，肘关节屈伸机构装配于大臂骨架下端，驱动组件铰接安装于大臂骨架上，驱动组件的输出端与肘关节屈伸机构传动连接，管路接头总成装配于大臂骨架外侧，肘关节屈伸机构包括肘部旋转座，肘部旋转座的下方装配有小臂。本发明采用上述的一种空间三角桁架式人形机器人大臂总成，在保障承载能力基础上，有效降低运动惯量，提升结构疲劳寿命与运动适配性能。

天眼查资料显示，清卓动力机器人科技（北京）有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本117.037万人民币。通过天眼查大数据分析，清卓动力机器人科技（北京）有限公司拥有行政许可1个。

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作者：情报员