AGV自动化电动平车在车间高频运行，故障类型相对集中。以下从导航、驱动、电池、通信、安全、机械几个方面梳理高频故障及运维避坑要点。

导航系统故障

激光雷达受粉尘遮挡、反光板被撞歪、磁条磨损、二维码污损，导致定位丢失、路径偏移、原地打转。

避坑：班前清洁传感器和反光板。检查磁条、二维码状态。定位异常先查标识再查传感器。

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驱动系统故障

电机过热、运行异响、车体跑偏、启动困难。原因包括轴承磨损、减速机缺油、车轮磨损不均、两侧驱动轮转速不一致。

避坑：定期检查减速机润滑油，按周期更换。监听异响，排查轴承齿轮。车轮磨损不均时同时检查轨道平行度和轮轴对中。

电池与充电故障

续航缩短、充电时间变长、电池发热、充不满。原因可能是电池老化、充电器不匹配、温度异常、接线柱氧化。

避坑：避免深度放电，剩余三成左右充电。使用原厂匹配充电器。清理接线柱氧化物并涂凡士林。充电区通风，避开热源和潮湿。

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通信与调度故障

车辆掉线、任务中断、调度指令不响应、多车拥堵。原因可能是无线信号干扰、网络盲区、服务器负载高。

避坑：定期检查无线接入点，排查信号盲区。查看调度日志，处理频繁掉线。关注多车时间窗分配。

安全防护故障

急停失灵、防撞传感器误报漏报、声光报警不工作。传感器积尘、线路松动、阈值偏移。

避坑：班前测试急停和防撞传感器。清洁传感器，检查线路。安全装置带故障禁止运行。

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运维避坑原则

排查顺序先外部后内部、先简单后复杂。建立故障记录，同一位置反复出现同类故障需调整防护措施。备件按寿命周期提前更换，避免连带损坏。