国家知识产权局信息显示，鸿翼（山东）数据科技有限公司申请一项名为“一种具身智能仿真数据与真机数据的一致性校验方法”的专利，公开号CN122817793A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种具身智能仿真数据与真机数据的一致性校验方法。该方法通过获取机器人在任务执行过程中的视觉、力觉及位姿关节数据，并结合物理语义标签实现多模态数据的精细时序对齐和物理属性标注。进而，分别计算表征空间结构、力学因果及运动学链耦合的多维物理语义熵，标准化映射为层级化一致性评分，并结合任务阶段动态加权，最终融合输出反映整体物理规律清晰度的总评分。基于一致性评分对训练中仿真及实测数据的混合权重进行自适应调整，实现数据资源的高效倾斜分配及模型迁移性能的闭环优化。该方案提升了多模态数据融合的物理解释性和模型训练的可靠性。

天眼查资料显示，鸿翼（山东）数据科技有限公司，成立于2026年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，鸿翼（山东）数据科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员