国家知识产权局信息显示，成都明壹自动化技术有限公司申请一项名为“一种具有换向功能的Tray进料装盒组装机”的专利，公开号CN122809036A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种具有换向功能的Tray进料装盒组装机，包括机架，机架上设有进料流水线、移栽搬运模组、换向模组、定位模组、Tray进料定位模组、机器人模组和出料流水线。所述进料流水线、移栽搬运模组、换向模组、定位模组和出料流水线依次平行布置。所述Tray进料定位模组和机器人模组依次布置，Tray进料定位模组的运动方向与移栽搬运模组的运动方向垂直。纸盒通过进料流水线进行进料，换向模组用于对纸盒换向，纸盒通过移栽搬运模组后被搬运到定位模组，Tray进料定位模组完成进料，在机器人模组的作用下与纸盒完成组装，再由移栽搬运模组输送到出料流水线，完成出料作业。

天眼查资料显示，成都明壹自动化技术有限公司，成立于2019年，位于成都市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，成都明壹自动化技术有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员