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家庭机器人在厨房和日常拿取场景中，会遇到一个肉眼并不总能直接判断的信息：温度。
刚倒好的热水和常温水，看起来可能没有明显区别；刚加热完的餐具、锅具和普通器皿，在外观上也可能非常接近。
但温度不同，操作方式就应该不同。
首先，温度会影响安全。
面对高温容器，机器人不能按照普通杯具的速度和抓取方式直接处理。除了物品本身，还需要考虑移动过程中是否存在液体洒出、接触其他物品等风险。
第二，温度会影响任务顺序。
刚加热完成的物品可能需要等待降温以后再收纳；刚从低温环境取出的食品，也可能不适合立即执行某些后续操作。
机器人如果只识别物品类别，就容易忽略这些状态差异。
第三，温度也属于环境理解的一部分。
同一个杯子上午可能装的是常温水，晚上可能装的是热饮。机器人不能根据过去经验永久判断，而要以当前状态为准。
当然，家庭机器人也不应该因为无法确认温度就随意推测。
面对可能存在高温风险的物品，如果当前信息不足，更合理的方式是采用谨慎策略，或者等待用户确认。
这一能力与物品识别不同。
知道“这是杯子”解决的是类别问题，知道“这个杯子现在可能很热”解决的则是状态和操作风险问题。
真正的家庭服务，需要把这些信息连接起来。
家里的物品并不是永远处于同一种状态。
机器人如果想安全参与厨房、餐桌和日常整理，就不能只看外形，还要逐渐理解温度、重量、内容物等实际状态。